Возне способности покреће снага мотора са унутрашњим сагоревањем преко преносног система, тако да погонски точак добија закретни момент Мк, а погонски точак добија погонски обртни момент да би земљишту дао малу хоризонталну силу уназад (тангентна сила ) кроз узорак гуме и површину гуме.
Примењује се хоризонтална сила Пк која има исту покретачку силу и супротног смера. Ова сила Пк је покретачка сила која гура трактор напред (назива се и погонска сила). Када је погонска сила Пк довољна да савлада отпор котрљања напред предњих и задњих точкова и отпор вуче пољопривредних машина, трактор ће кренути напред. Ако је погонски точак одмакнут од тла, односно погонска сила Пк једнака је нули, погонски точак може да ради у празном ходу само на месту и трактор не може да се креће; ако је збир отпора котрљања и вучног отпора већи од покретачке силе Пк, трактор не може да се креће. Може се видети да се погон трактора на точковима остварује интеракцијом између погонских точкова погонског момента и тла, а погонска сила је већа од збира отпора котрљања и вучног отпора.